Tam otomatik CNC silindirik taşlama makinesi çift kanallı bir kontrol yolu benimser. Taşlama ve robot kullanımın senkronizasyonu nasıl elde edilir?

Tam Otomatik CNC silindirik taşlama makinesi öğütme ve robot kullanımın senkronizasyonunu elde etmek için kilit teknolojilerden biri olan çift kanallı bir kontrol yolu benimser. Bu tasarım sadece üretim verimliliğini artırmakla kalmaz, aynı zamanda makine takımının boşluk kullanımını ve operasyonel esnekliğini de optimize eder. Aşağıda, çalışma prensibi ve uygulama yöntemini sistem mimarisi, kontrol mantığı, mekanik düzen ve çalışma süreci yönlerinden ayrıntılı olarak açıklayacaktır.

Çift kanallı kontrol yolu, CNC sisteminde, takım takımının hareket kontrolünün iki bağımsız kanala ayrıldığı anlamına gelir, her kanalın farklı görevlerden veya işlevlerden sorumlu olduğu anlamına gelir. Genellikle, bir kanal taşlama işlemi için kullanılır ve diğer kanal robot işleme için kullanılır. Kanal 1, iş parçası rotasyonu, taşlama tekerleği besleme ve çalışma masası hareketi gibi taşlama işlemlerinden sorumludur. Kanal 2, robotun hareket, kapma ve yerleşimi gibi yüklenmesinden ve boşaltma işlemlerinden sorumludur.

Modern CNC sistemlerinin tümü çok kanallı kontrol fonksiyonlarını destekler. Örneğin, GSK 986G, çok eksenli bağlantı ve çoklu görev paralelini gerçekleştirebilen 4 kanal kontrolünü destekler; Siemens 840D, karmaşık işleme senaryoları için uygun olan çok eksenli kontrol ve çoklu görev programlamasını destekler; Yeni nesil CNC sistemi, kullanıcıların çift kanallı yolları yapılandırması ve hata ayıklaması için grafik bir arayüz sağlar.

Çift kanallı kontrol altında, sistem görev tahsisi ve zamanlama yoluyla taşlama ve işleme senkronizasyonunu gerçekleştirir. Makine tezgahı başlatılmadan önce, kullanıcı öğütme görevini kanal 1'e ve taşıma görevini programlama yoluyla kanal 2'ye atar. Sistem, iki kanalın işlem sırasını görev önceliğine ve zaman çizelgesine göre otomatik olarak planlar. Örneğin, manipülatör iş parçasını takım tezgahının bir tarafından alır ve işleme alanına koyar; Takım tezgahı taşlamaya başlar; Manipülatör öğütme işlemi sırasında sabit kalır ve işlemenin tamamlanmasını bekler.

Sistem, iki kanalın çalışmasının eşzamanlı kontrol ve olay odaklı yöntemlerle çatışmamasını sağlar. Manipülatör bir iş parçasının yakalanmasını tamamladığında, sistem öğütme kanalının başlangıcını otomatik olarak tetikler ve bir sonraki işlem döngüsüne girer. Aynı zamanda, sistem, çarpışma veya parazitten kaçınmak için taşıma işlemi sırasında taşlama kanalının boşta olduğundan emin olmak için iki kanalın durumunu gerçek zamanlı olarak izler.

Robotun kurulum konumu ve hareket modu esnek erişim elde etmenin anahtarıdır. Robot genellikle farklı yönlerden yüklemeyi ve boşaltmayı kolaylaştırmak için takım tezgahının sol ve sağ taraflarına monte edilir. Robot, farklı boyutlardaki iş parçalarına uyum sağlamak için geniş bir rotasyon ve uzatma aralığı elde edebilen çok eklemli bir yapı benimser. Robot, takım takımına bir taraftan girebilir, kapma veya yerleşimi tamamlayabilir ve ardından aynı taraftan çıkabilir; Ayrıca, operasyonel esnekliği artırarak ve işleme alanına müdahaleyi azaltarak takım tezgahının sol ve sağ taraflarından girip çıkabilir. .